根据我个人的经历,发邮件的主要目的是约线下见面。所以邮件写「我对实验室研究感兴趣,想参与到课题中,能否约一个时间细聊」之类的话就可以了。
线下除了聊自己的背景,老师也会介绍自己组里的方向/项目,问你对什么感兴趣。你可以选择自己感兴趣的项目参与进去,或者去找别的老师聊聊。如果确认参与进来,得到工位,就算是「进实验室」了。
我个人觉得要提前看懂论文不一定是必须的(比如有可能开了新方向但还没有发表;看之前的论文对这个新方向可能也不是很有帮助),但是肯定要知道老师做的是什么,不然太莽撞了,给人的印象不会很好。