从两个角度说一下我的理解。
第一点是我认为你可以不用太过于纠结你和这些老朋友的关系。的确有少部分的朋友能一起走一辈子，但你和你的小学同学显然不是这样。你们半年联系一次，你们出现小矛盾时都无法通过直接沟通来解决，这说明你们关系可能就靠着旧交情维持了。就算你们成功一起出去玩了，关系也会越来越淡，最后变成熟悉的陌生人。当然现在的局面更糟，你如果要坚持一起出去，那么这必然会导致至少有一方妥协（你更换目的地/初中同学不好意思狠狠花钱/小学同学因为预算束手束脚），我的看法是既然关系变淡不可逆转，不如最后给老朋友们留个好印象，主动跟她们说，“没有关系，那我约其他人去玩就ok，我们可以去唱唱歌 etc.”。或者你妥协换地方，但毕业旅行是非常重要的创造回忆的经历，我不建议你这么做让自己不愉快。
另一点是一起旅行非常不建议带两方互不认识的人。旅行相当于短时间一起住，一起协调生活，人越多越容易起冲突。A想要去景点1，B想去景点2，但是由于互相不熟，很容易出现一方妥协另一方的情况（处于某些礼貌），人越多妥协的人越多，越容易吵架。熟悉如情侣一起出去尚且会闹矛盾，更不用说是和不熟的人待了。旅游是解压的，不是给自己增压的，更何况对于某些人来讲，和陌生人呆在一起就要保持精神紧绷状态，旅游会比不旅游还累。
最后给出我的建议：只带你的初中同学便于照应，和小学同学道歉并说明已有别的伙伴，找个时间和她们吃一顿饭聊聊天。既然以后老朋友渐行渐远，不如维持一下表面和气，最后留下一个好印象。
